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保定应用的自动搬运机器人主要承担着原材料、半成品、成品在车间或仓库内的自动化、无人化运输任务。其优势在于：
1.自主导航与定位：普遍采用激光SLAM（同步定位与地图构建）导航技术，结合视觉、惯性导航等，无需铺设磁条或二维码，即可在复杂环境中实现高精度定位与自主路径规划，灵活避障。
2.智能调度与管理：通过中央控制系统（RCS/WMS对接），实现多机器人集群协同作业、任务分配、交通管制，优化整体物流效率。
3.：配备多重安全防护（激光雷达、超声波、碰撞条、急停按钮），确保人、机、环境的安全。
1.人员培训：操作员、维护人员及在机器人工作区域内活动的人员必须接受的安全培训。需了解机器人的运行模式（自动/手动）、路径规划、紧急停止按钮位置、避障原理及安全区域划分。
2.作业环境检查：每次启动前，务必检查工作区域：
*地面状况：确保地面平整、坚固、无油污、水渍或障碍物（如散落零件、工具、包装材料）。坑洼、斜坡或湿滑地面可能导致打滑、偏离路径甚至倾覆。
*路径畅通：清除运输路线上的所有临时障碍物（如托盘、叉车、人员推车）。确保通道宽度足够机器人安全转弯和通过。
*安全标识：检查并确保地面导航标识（如磁条、二维码）清晰可见、未被覆盖或损坏；安全警示标识（如运行区域标识、急停位置）完整有效。
*感官巡检：开机前，快速目视检查机器人本体、机械臂（如AGV有）、货叉/夹具是否有明显损伤、变形或异物缠绕。倾听运行中有无异常摩擦、振动或异响。
*传感器与导航：清洁激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头、反光板/二维码等导航部件表面灰尘、污渍。检查地面导航标识是否清晰、无遮挡。
*电池状态：检查电量显示（确保足够完成当前任务批次）、充电接口是否清洁干燥、电池外观有无鼓包或漏液迹象。
*紧固件：快速检查关键部位（如车轮、提升机构连接点）的螺栓、螺母是否松动。
*急停功能：测试急停按钮是否灵敏有效。
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